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can 总线采用多主通信模式、非破坏式总线仲裁机制。以标准数椐帧为例,从结构上看分成7段,勘探200度can接口芯片公司,分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、crc校验段、ack应答段、帧结束段。
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can是---性---的总线,但是它也有五种错误。
crc错误:发送与接收的crc值不同发生该错误;
格式错误:帧格式不---发生该错误;
应答错误:发送节点在ack阶段没有收到应答信息发生该错误;
位发送错误:发送节点在发送信息时发现总线电平与发送电平不符发生该错误;
位填充错误:通信线缆上违反通信规则时发生该错误。
当发生这五种错误之一时,航天175度can接口芯片公司,发送节点或接受节点将发送错误帧
150度高温can接口收发器
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can协议只有两层:物理层和数据链路层。can收发器(也就是协议控制器)的作用就是完成数据链路层组帧和生成物理层比特流,驱动器的作用是吧控制器输出的高低逻辑电平编程can总线的差分式电平。协议相关的内容基本都由协议控制器完成,单片机软件上只要配置需要的通信速率、帧id以及发送的数据内容,然后告知收发器,让它发送就ok。不需要从软件上编写协议。
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