




北京启尔特科技新到一款175度陀螺仪,具有---的抗振动能力,可用于高温环境中。 能长时间工作,在175度环境下,能---1000个小时的长寿命。
速率陀螺仪用以直接测定运载器角速率的二自由度陀螺装置。把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴。当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时,陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。陀螺仪中有弹簧---这个相对旋进,200度高温陀螺仪,而内环的旋进角正比于弹簧的变形量。由平衡时的内环旋进角即可求得陀螺力矩和运载器的角速率。积分陀螺仪与速率陀螺仪的不同处只在于用线性阻尼器代替弹簧约束。当运载器作任意变速转动时,积分陀螺仪的输出量是绕测量轴的转角(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪在远距离测量系统或自动控制、惯性导航平台中使用较多。
北京启尔特科技新到一款175度陀螺仪,具有---的抗振动能力,可用于高温环境中。 能长时间工作,在175度环境下,能---1000个小时的长寿命。
陀螺仪选型需要主要两个主要的参数,一个是角度随机游走,另外一个是零偏不稳定性。
陀螺仪手册说明:
(1)initial zero rate output tolerance: +/-40 °/s
当陀螺仪静止的时候,陀螺会给出在−40∘/s>;?40°/s?40°/s到+40∘/s>;+40°/s+40°/s之间的一个输出值,也就是初始的零漂值,值得注意的是每次启动的零漂值是不相同的。
(2)zro variation over temperature
陀螺的零漂对于温度的敏感性
(3)power-supply sensitivity
电磁的正弦信号的影响对于陀螺零偏的影响
(4)linear acceleration ensitivity
线性加速度对于陀螺角速度的影响
(5)rms噪声
多次采集的数据的均方根误差,相关的频率是低通滤波的频率,大小和采集的频率也有关系
(6)rate noise spectral density
速率噪声密度谱,感觉是角度随机游走相关的参数
北京启尔特科技新到一款175度陀螺仪,具有---的抗振动能力,可用于高温环境中。能长时间工作,在175度环境下,能---1000个小时的长寿命。
陀螺垂直仪利用摆式敏感元件对三自由度陀螺仪施加修正力矩以指示地垂线的仪表,又称陀螺水平仪。陀螺仪的壳体利用随动系统---转子轴位置,当转子轴偏离地垂线时,固定在壳体上的摆式敏感元件输出信号使力矩器产生修正力矩,转子轴在力矩作用下旋进回到地垂线位置。陀螺垂直仪是除陀螺摆以外应用于航空和航海导航系统的又一种地垂线指示或量测仪表。
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