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陀螺仪选型需要主要两个主要的参数,一个是角度随机游走,另外一个是零偏不稳定性。
陀螺仪手册说明:
(1)initial zero rate output tolerance: +/-40 °/s
当陀螺仪静止的时候,陀螺会给出在−40∘/s>;?40°/s?40°/s到+40∘/s>;+40°/s+40°/s之间的一个输出值,也就是初始的零漂值,值得注意的是每次启动的零漂值是不相同的。
(2)zro variation over temperature
陀螺的零漂对于温度的敏感性
(3)power-supply sensitivity
电磁的正弦信号的影响对于陀螺零偏的影响
(4)linear acceleration ensitivity
线性加速度对于陀螺角速度的影响
(5)rms噪声
多次采集的数据的均方根误差,相关的频率是低通滤波的频率,大小和采集的频率也有关系
(6)rate noise spectral density
速率噪声密度谱,感觉是角度随机游走相关的参数
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微机械陀螺仪用于测量汽车的旋转速度(转弯或者打滚),它与低加速度计一起构成主动控制系统。所谓主动控制系统就是一旦发现汽车的状态异常,系统在事故尚未发生时及时纠正这个异常状态或者正确应对个异常状态以阻止事故的发生。比如在转弯时,150度三轴陀螺仪批发,系统通过陀螺仪测量角速度就知道方向盘打得过多还是不够,主动在内侧或者外侧车轮上加上适当的刹车以防止汽车脱离车道。现在这种系统主要安装于汽车上。
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微机械mems是英文micro electro mechanical systems的缩写,即微电子机械系统。微电子机械系统(mems)技术是建立在微米/纳米技术(micro/nanotechnology)基础上的 21世纪技术,是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采集、处理与发送信息或指令,三轴陀螺仪,还能够按照所获取的信息自主地或根据外部的指令采取行动。它用微电子技术和微加工技术(包括硅体微加工、硅表面微加工、liga和晶片键合等技术)相结合的制造工艺,制造出各种---异、价格低廉、微型化的传感器、执行器、驱动器和微系统。微电子机械系统(mems)是近年来发展起来的一种新型多学科交叉的技术,该技术将对未来人类生活产生---性的影响。它涉及机械、电子、化学、物理、光学、生物、材料等多学科。
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