北京启尔特-石油175度三轴陀螺仪芯片-三轴陀螺仪

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    2024-2-2

齐奎
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175度测井mems陀螺仪

北京启尔特科技新到一款175度陀螺仪,三轴陀螺仪,具有---的抗振动能力,可用于高温环境中。 能长时间工作,在175度环境下,能---1000个小时的长寿命。


mems陀螺仪的重要参数包括:分辨率(resolution)、零角速度输出(零位输出)、灵敏度(sensitivity)和测量范围。这些参数是评判mems陀螺仪性能好坏的重要标志,同时也决定陀螺仪的应用环境。




175度高分辨率陀螺仪

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陀螺仪选型需要主要两个主要的参数,一个是角度随机游走,另外一个是零偏不稳定性。

陀螺仪手册说明:

(1)initial zero rate output tolerance: +/-40 °/s

当陀螺仪静止的时候,陀螺会给出在−40∘/s>;?40°/s?40°/s到+40∘/s>;+40°/s+40°/s之间的一个输出值,也就是初始的零漂值,仪器200度三轴陀螺仪芯片,值得注意的是每次启动的零漂值是不相同的。

(2)zro variation over temperature

陀螺的零漂对于温度的敏感性

(3)power-supply sensitivity

电磁的正弦信号的影响对于陀螺零偏的影响

(4)linear acceleration ensitivity

线性加速度对于陀螺角速度的影响

(5)rms噪声

多次采集的数据的均方根误差,相关的频率是低通滤波的频率,大小和采集的频率也有关系

(6)rate noise spectral density

速率噪声密度谱,感觉是角度随机游走相关的参数




175度测井陀螺仪

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陀螺稳定器稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施利克被动式稳定器实质上是一个装在船上的大型二自由度重力陀螺仪,其转子轴铅直放置,框架轴平行于船的横轴。当船体侧摇时,陀螺力矩迫使框架携带转子一起相对于船体旋进。这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩,对船体产生稳定作用。斯佩里主动式稳定器是在上述装置的基础上增加一个小型---陀螺仪,其转子沿船横轴放置。一旦船体侧倾,小陀螺沿其铅直轴旋进,石油175度三轴陀螺仪芯片,从而使主陀螺仪框架轴上的控制马达及时开动,在该轴上施加与原陀螺力矩方向相同的主动力矩,借以加强框架的旋进和由此旋进产生的对船体的稳定作用。



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