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can总线传输的是can帧,can的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧用来节点之间收发数据,是使用的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧;过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧;用于将数据帧、远程帧与前面帧隔离的帧。
数据帧根据仲裁段长度不同分为标准帧(2.0a)和扩展帧(2.0b)
150度can接口收发器
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can是一种由带有can控制器组成的串行数据局域通信网络,订购175度can接口芯片公司,是国际上应用广泛的现场总线之一。,can被设计作为汽车环境中的微控制器通信,在车载各电子控制装置ecu之间交换信息,形成汽车电子控制网络。由于其具有通信速度快、---性高和性能价格比好等---优点,它正越拉越广泛地应用于汽车、机械工业、纺织机械、农业用机械、机器人、数控机床、、家用电器及传感器等领域。
175度rs-485收发器
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一般终端匹配采用终接电阻方法,前文已有提及,rs-422在总线电缆的远端并接电阻,rs-485则应在总线电缆的开始和末端都需并接终接电阻。终接电阻一般在rs-422网络中取100ω,can接口芯片,在rs-485网络中取120ω。相当于电缆特性阻抗的电阻,因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100~120ω。这种匹配方法简单有效,但有一个缺点,匹配电阻要消耗较大功率,对于功耗---比较严格的系统不太适合。
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